OTCダイヘンのポジショナは、ロボットコントローラに直接接続されているため、プログラムを簡単かつ迅速に行うことができます。また、ワークスペースを最大限に活用できるよう設計されており、アーク溶接や切断などの特定の作業において、常に最適な加工姿勢を維持することが可能です。
OTCダイヘンのポジショナは、ロボットコントローラに直接接続されているため、プログラムを簡単かつ迅速に行うことができます。また、ワークスペースを最大限に活用できるよう設計されており、アーク溶接や切断などの特定の作業において、常に最適な加工姿勢を維持することが可能です。
| Shape | A2PB252-J | A2PB502-J | A2PB1002-J |
|---|---|---|---|
| Max. payload | 250kg | 500kg | 500kg |
| Spin speed max | 2.6rad/s(150°/s) | 2.1rad/s(120°/s) | 1.3rad/s(72°/s) |
| Maximum allowable load moment | 206N.m | 490N.m | 1078N.m |
| Repeatability | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) |
| Stop position | Arbitrary | Arbitrary | Arbitrary |
| Mass | 110kg | 170kg | 220kg |
| Shape | A2PF301-JNN | A2PF501-JNN | A2PF1001 |
|---|---|---|---|
| Max. payload | 300kg | 500kg | 500kg |
| Spin speed max | 3.1rad/s (180°/s) | 2.8rad/s (162°/s) | 2.9rad/s (166°/s) |
| Max. allowable load moment of table shaft | 294N.m | 392N.m | 882N.m |
| Maximum allowable load moment on inclined shaft | 882N.m | 1347N.m | 1347N.m |
| Repeatability | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) |
| Stop position | Arbitrary | Arbitrary | Arbitrary |
| Mass | 260kg | 260kg | 470kg |
| Shape | A2PB252-J | A2PB502-J | A2PB1002-J |
|---|---|---|---|
| Max. payload | 250kg | 500kg | 500kg |
| Spin speed max | 2.6rad/s(150°/s) | 2.1rad/s(120°/s) | 1.3rad/s(72°/s) |
| Maximum allowable load moment | 206N.m | 490N.m | 1078N.m |
| Repeatability | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) | ±0.08mm (Position of R250) |
| Stop position | Arbitrary | Arbitrary | Arbitrary |
| Mass | 110kg | 170kg | 220kg |
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